AET Estadual e Federal, emitidas e acompanhadas até a liberação.
Excedeu peso ou dimensão, sua carga só roda com Autorização Especial de Trânsito. A gente analisa seu trajeto, diz exatamente quais AETs a rota exige e cuida de todas — em 18 estados e na Federal.
Informação conferida em 5 de agosto de 2026.
Quando a AET é obrigatória
A regra, em uma frase: todo caminhão pode rodar até um certo tamanho e um certo peso sem pedir nada a ninguém. Passou de qualquer um dos limites — por causa da carga ou pelo formato do próprio veículo — precisa da AET antes de viajar.
Alguns veículos sempre precisam
Se o seu conjunto é um destes, nem precisa medir: o formato dele já exige a autorização, esteja carregando o que estiver.
- Guindaste autopropelido (Munck pesado)
- Prancha — semirreboque rebaixado para máquinas e cargas pesadas
- Romeu e Julieta (caminhão + reboque)
- Boiadeiro LS acima de 19,30 m de comprimento
- Caminhão-tanque (semirreboque tanque LS) fabricado até 2007
- Cegonheiro (transporte de veículos)
- Baú ou gaiola fabricados até 13/11/1996
Para os demais: dois limites fáceis de conferir
Altura e largura são iguais para todo mundo:
| Medida | Até quanto pode sem AET | Como medir |
|---|---|---|
| Altura | 4,40 m | Do chão ao ponto mais alto, já com a carga em cima. |
| Largura | 2,60 m | Tratores de maquinaria e guindastes têm folga até 2,80 m. |
Comprimento e peso dependem do tipo de conjunto
Aqui está a regra geral. O peso é o total — veículo mais carga, tudo junto na balança:
| Conjunto | Comprimento máximo | Peso total máximo (veículo + carga) |
|---|---|---|
| Caminhão simples (sem reboque) | 14,00 m | 29 t |
| Carreta (cavalo mecânico + semirreboque) | 19,30 m | 45 t |
| Romeu e Julieta (caminhão + reboque) | 19,80 m | 45 t |
| Bitrem, rodotrem e outros com mais de duas unidades | 19,80 m | 45 t |
| Trator de maquinaria e guindaste | 15,00 m | — |
Duas exceções que jogam a seu favor: combinações mais longas e com mais eixos têm direito a tetos maiores de peso — conforme o caso, chegam a 57 t e até 58,5 t sem precisar de AET — e veículos a GNV, biometano, híbridos, elétricos e a hidrogênio ganham 1 tonelada a mais no total.
Não precisa decorar tabela
Está perto do limite ou não sabe onde o seu conjunto se encaixa? Manda a configuração e a carga no WhatsApp que a gente confere pelos números vigentes e te diz na hora se precisa de AET.
Base: Resolução CONTRAN 882/2021, no texto vigente. As normas de AET estão reunidas na página de resoluções do DNIT, e o quadro de composições homologadas do SENATRAN traz cada configuração com seu diagrama de eixos e peso permitido. Atenção ao consultar o quadro: ele é de 2022 e não foi republicado desde então, então a coluna de comprimento da carreta ainda mostra 18,60 m. Quem vale é a Resolução, que é a norma superior — o limite é o 19,30 m da tabela acima.
Federal ou Estadual? Quase sempre as duas
Essa é a dúvida que mais gera prejuízo, porque quem erra descobre na barreira. A regra é simples de enunciar: uma AET por jurisdição que a rota cruza.
- Só em BRs (rodovias federais) → basta a AET Federal, emitida pelo DNIT.
- Só em rodovias estaduais de um único estado → basta a AET Estadual daquele estado, emitida pelo órgão rodoviário local (DER-MG, DER-SP, DER-BA, AGETOP-GO, DAER-RS e afins).
- Misturou federal com estadual → uma AET Federal mais uma Estadual de cada estado cruzado. Três estados são três AETs estaduais, além da Federal.
Dificilmente é uma licença só
Na prática quase nenhuma rota longa fica dentro de uma única jurisdição. É por isso que a pergunta certa não é “quanto custa a AET”, e sim quais AETs o meu trajeto exige — sair com uma e faltar outra dá no mesmo que sair sem nenhuma.
Mande a origem e o destino que a gente faz essa análise antes de você protocolar qualquer coisa.
Manda o trajeto que a gente diz quais AETs são necessárias
Origem, destino e a configuração do conjunto bastam. A análise não custa nada.
Modalidades e validade
| Modalidade | Cobertura | Quando compensa |
|---|---|---|
| Viagem única | Um trajeto específico, com origem e destino definidos. | Operação eventual, carga que você não repete. |
| Mensal | A rota autorizada por período fechado, no prazo que o órgão emissor define. | Obra ou contrato com prazo fechado. |
| Anual | Cobertura de longo prazo, com renovação. | Rota recorrente — quase sempre sai mais barato que somar viagens únicas. |
As modalidades e validades disponíveis variam conforme o órgão emissor — nem todo estado oferece as três, e cada um define os prazos das suas. Consulta a gente que indicamos a combinação que compensa para a sua operação.
Existem duas grandes famílias de AET no transporte de carga: a de combinações especiais — bitrem, rodotrem, treminhão, tritrem, Romeu e Julieta — e a de carga indivisível e excedente, que cobre transformador, pá eólica, máquina agrícola, estrutura metálica e guindaste. Cada uma tem formulário e prazo próprios; a gente identifica qual se aplica ao seu caso.
Onde emitimos
AET Estadual em 18 UFs: AL, BA, CE, DF, ES, GO, MS, MT, MG, PR, PA, PE, RJ, RS, SC, SP, SE, TO. A AET Federal, emitida pelo DNIT, cobre as rodovias federais em todo o país.
Cada estado tem órgão emissor, resolução e formulário próprios — e é aí que mora a diferença entre uma licença que sai no prazo e uma que volta. Conhecemos o fluxo de cada um e fazemos a pré-análise antes de protocolar, porque erro de formulário é a causa mais comum de atraso e reiniciar a fila custa dias que a operação não tem.
Como funciona com a gente
- Análise do trajeto — você manda origem, destino e a configuração do conjunto; a gente devolve quais AETs a rota exige e o prazo realista de cada órgão.
- Emissão — cuidamos de documentação, formulários, taxas e protocolo. Você só aprova.
- Acompanhamento até a liberação — seguimos o processo no órgão e avisamos quando sai.
- Controle de vencimento — avisamos antes de vencer, com a renovação pronta para você autorizar. Ninguém aqui descobre licença vencida em barreira.
São mais de +7.000 AETs emitidas por mês, para mais de +6.000 clientes. E o plantão 24h vem junto: se aparecer fiscalização ou você precisar de uma licença já emitida no meio da madrugada, tem gente do outro lado.
Perguntas frequentes
Quantas AETs eu preciso para uma viagem?
Uma por jurisdição que a rota cruza. Se você roda só em BR, basta a Federal. Se roda só em rodovias estaduais de um único estado, basta a Estadual daquele estado. Na prática a maioria das rotas mistura os dois: um trajeto que sai de Minas, corta São Paulo e termina no Paraná usando trechos federais precisa de uma Federal mais três Estaduais.
Rodovia federal com pedágio: quem emite a licença?
O DNIT continua sendo o emissor, mesmo nos trechos sob concessão. A concessionária pode ser consultada sobre a viabilidade do veículo naquele trecho, mas não emite AET.
Qual a validade de uma AET?
Depende da modalidade e do órgão emissor: viagem única vale para um trajeto específico, e as modalidades por período cobrem a rota pelo prazo que cada órgão define — as validades variam de estado para estado. Chama a gente no WhatsApp que indicamos a modalidade que compensa para a frequência da sua operação.
Quanto tempo demora para sair?
Varia muito por órgão emissor. Em São Paulo geralmente sai em 1 dia útil — pode levar mais se o pedido entrar perto do fim do expediente ou se o sistema do órgão estiver fora do ar; nos demais estados e na Federal os prazos são bem diferentes entre si. Chama no WhatsApp que a gente confirma a previsão real para a sua rota.
Troquei a placa para o padrão Mercosul. Preciso avisar?
No RNTRC sim — o cadastro na ANTT precisa refletir a placa atual. Já nas AETs depende do órgão: alguns exigem atualizar a licença com a placa nova, outros mantêm a autorização válida, e a regra varia de estado para estado. Como a fiscalização eletrônica casa a placa com o cadastro em tempo real, divergência onde a atualização é exigida vira autuação. Chama a gente no WhatsApp que conferimos como fica cada licença sua.
Preciso de AET mesmo dentro do peso, só pelo tipo de veículo?
Em vários casos sim. Guindaste autopropelido, prancha, Romeu e Julieta, cegonheiro e boiadeiro LS acima de 19,30 m exigem AET pela própria configuração, independentemente da carga. O mesmo vale para caminhões-tanque LS fabricados até 2007 e para baús e gaiolas fabricados até 13/11/1996.
Sua carga não pode esperar formulário voltando
Manda sua demanda pelo WhatsApp que um consultor humano responde entendendo seu caso.